"Apejuwe alaye ti Iṣọkan ati Awọn ibeere ti Eto Servo fun Awọn ile-iṣẹ Machining”
I. Tiwqn ti servo eto fun machining awọn ile-iṣẹ
Ni awọn ile-iṣẹ ẹrọ igbalode, eto servo ṣe ipa pataki kan. O jẹ ti awọn iyika servo, awọn ẹrọ awakọ servo, awọn ọna gbigbe ẹrọ, ati awọn paati imuṣiṣẹ.
Iṣẹ akọkọ ti eto servo ni lati gba iyara kikọ sii ati awọn ifihan agbara pipaṣẹ ti a funni nipasẹ eto iṣakoso nọmba. Ni akọkọ, Circuit drive servo yoo ṣe iyipada kan ati imudara agbara lori awọn ifihan agbara aṣẹ wọnyi. Lẹhinna, nipasẹ awọn ẹrọ awakọ servo gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, DC servo Motors, AC servo Motors, ati bẹbẹ lọ, ati awọn ọna gbigbe ẹrọ, awọn paati imuṣiṣẹ gẹgẹbi tabili iṣẹ ẹrọ ati ori ọpa ọpa ti wa ni lilọ lati ṣaṣeyọri kikọ sii iṣẹ ati gbigbe iyara. O le sọ pe ninu awọn ẹrọ iṣakoso nọmba, ẹrọ CNC jẹ bi "ọpọlọ" ti o funni ni aṣẹ, lakoko ti eto servo jẹ ilana alase, bi "awọn ẹsẹ" ti ẹrọ iṣakoso nọmba, ati pe o le ṣe deede awọn aṣẹ išipopada lati ẹrọ CNC.
Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọna ṣiṣe awakọ ti awọn irinṣẹ ẹrọ gbogbogbo, eto servo ti awọn ile-iṣẹ ẹrọ ni awọn iyatọ pataki. O le ṣakoso iyara gbigbe ni deede ati ipo awọn paati imuṣiṣẹ ni ibamu si awọn ifihan agbara aṣẹ, ati pe o le mọ ipa ọna gbigbe ti iṣelọpọ nipasẹ ọpọlọpọ awọn paati adaṣe ti n gbe ni ibamu si awọn ofin kan. Eyi nilo eto servo lati ni iwọn giga ti deede, iduroṣinṣin, ati agbara esi iyara.
Ni awọn ile-iṣẹ ẹrọ igbalode, eto servo ṣe ipa pataki kan. O jẹ ti awọn iyika servo, awọn ẹrọ awakọ servo, awọn ọna gbigbe ẹrọ, ati awọn paati imuṣiṣẹ.
Iṣẹ akọkọ ti eto servo ni lati gba iyara kikọ sii ati awọn ifihan agbara pipaṣẹ ti a funni nipasẹ eto iṣakoso nọmba. Ni akọkọ, Circuit drive servo yoo ṣe iyipada kan ati imudara agbara lori awọn ifihan agbara aṣẹ wọnyi. Lẹhinna, nipasẹ awọn ẹrọ awakọ servo gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, DC servo Motors, AC servo Motors, ati bẹbẹ lọ, ati awọn ọna gbigbe ẹrọ, awọn paati imuṣiṣẹ gẹgẹbi tabili iṣẹ ẹrọ ati ori ọpa ọpa ti wa ni lilọ lati ṣaṣeyọri kikọ sii iṣẹ ati gbigbe iyara. O le sọ pe ninu awọn ẹrọ iṣakoso nọmba, ẹrọ CNC jẹ bi "ọpọlọ" ti o funni ni aṣẹ, lakoko ti eto servo jẹ ilana alase, bi "awọn ẹsẹ" ti ẹrọ iṣakoso nọmba, ati pe o le ṣe deede awọn aṣẹ išipopada lati ẹrọ CNC.
Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọna ṣiṣe awakọ ti awọn irinṣẹ ẹrọ gbogbogbo, eto servo ti awọn ile-iṣẹ ẹrọ ni awọn iyatọ pataki. O le ṣakoso iyara gbigbe ni deede ati ipo awọn paati imuṣiṣẹ ni ibamu si awọn ifihan agbara aṣẹ, ati pe o le mọ ipa ọna gbigbe ti iṣelọpọ nipasẹ ọpọlọpọ awọn paati adaṣe ti n gbe ni ibamu si awọn ofin kan. Eyi nilo eto servo lati ni iwọn giga ti deede, iduroṣinṣin, ati agbara esi iyara.
II. Awọn ibeere fun awọn ọna ṣiṣe servo
- Ga konge
Awọn ẹrọ iṣakoso nọmba ṣe ilana laifọwọyi ni ibamu si eto ti a ti pinnu tẹlẹ. Nitorinaa, lati ṣe ilana pipe-giga ati awọn iṣẹ ṣiṣe didara giga, eto servo funrararẹ gbọdọ ni konge giga. Ni gbogbogbo, konge yẹ ki o de ipele micron. Eyi jẹ nitori ni iṣelọpọ ode oni, awọn ibeere pipe fun awọn iṣẹ ṣiṣe n ga ati ga julọ. Paapa ni awọn aaye bii aaye afẹfẹ, iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, ati ẹrọ itanna, paapaa aṣiṣe kekere le ja si awọn abajade to ṣe pataki.
Lati ṣaṣeyọri iṣakoso pipe-giga, eto servo nilo lati gba awọn imọ-ẹrọ sensọ to ti ni ilọsiwaju gẹgẹbi awọn koodu encoders ati awọn oludari grating lati ṣe atẹle ipo ati iyara ti awọn paati imuṣiṣẹ ni akoko gidi. Ni akoko kanna, ẹrọ wiwakọ servo tun nilo lati ni algorithm iṣakoso pipe-giga lati ṣakoso deede iyara ati iyipo ti motor. Ni afikun, konge ti ẹrọ gbigbe ẹrọ tun ni ipa pataki lori deede ti eto servo. Nitorinaa, nigbati o ba n ṣe apẹrẹ ati iṣelọpọ awọn ile-iṣẹ ẹrọ, o jẹ dandan lati yan awọn paati gbigbe to gaju bi awọn skru bọọlu ati awọn itọsọna laini lati rii daju awọn ibeere pipe ti eto servo. - Idahun iyara iyara
Idahun iyara jẹ ọkan ninu awọn ami pataki ti didara agbara ti eto servo. O nilo pe eto servo ni aṣiṣe atẹle kekere ti o tẹle ifihan agbara, ati pe o ni idahun iyara ati iduroṣinṣin to dara. Ni pataki, o nilo pe lẹhin titẹ sii ti a fun, eto naa le de tabi mu ipo iduroṣinṣin atilẹba pada ni igba diẹ, ni gbogbogbo laarin 200ms tabi paapaa awọn dosinni ti milliseconds.
Agbara idahun iyara ni ipa pataki lori ṣiṣe ṣiṣe ati didara sisẹ ti awọn ile-iṣẹ ẹrọ. Ni ẹrọ iyara to gaju, akoko olubasọrọ laarin ọpa ati iṣẹ-ṣiṣe jẹ kukuru pupọ. Eto servo nilo lati ni anfani lati dahun si ifihan agbara ni kiakia ati ṣatunṣe ipo ati iyara ti ọpa lati rii daju pe iṣedede processing ati didara dada. Ni akoko kanna, nigba ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe pẹlu awọn apẹrẹ eka, eto servo nilo lati ni anfani lati dahun ni iyara si awọn ayipada ti awọn ami aṣẹ ati rii daju iṣakoso ọna asopọ opo-ọna lati rii daju pe iṣedede ati ṣiṣe.
Lati mu agbara esi iyara ti eto servo pọ si, awọn ẹrọ awakọ servo iṣẹ giga ati awọn algoridimu iṣakoso nilo lati gba. Fun apẹẹrẹ, lilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ AC servo, eyiti o ni iyara idahun iyara, iyipo nla, ati iwọn ilana iyara jakejado, le pade awọn ibeere ẹrọ iyara to gaju ti awọn ile-iṣẹ ẹrọ. Ni akoko kanna, gbigba awọn algoridimu iṣakoso ilọsiwaju gẹgẹbi iṣakoso PID, iṣakoso iruju, ati iṣakoso nẹtiwọọki neural le mu iyara esi ati iduroṣinṣin ti eto servo dara sii. - Ti o tobi iyara ilana ibiti
Nitori awọn irinṣẹ gige oriṣiriṣi, awọn ohun elo iṣẹ, ati awọn ibeere ṣiṣe, lati rii daju pe awọn ẹrọ iṣakoso nọmba le gba awọn ipo gige ti o dara julọ labẹ eyikeyi ayidayida, eto servo gbọdọ ni iwọn ilana iyara to to. O le pade awọn ibeere ẹrọ iyara giga mejeeji ati awọn ibeere ifunni iyara kekere.
Ni ẹrọ iyara to gaju, eto servo nilo lati ni anfani lati pese iyara giga ati isare lati mu ilọsiwaju ṣiṣe ṣiṣẹ. Lakoko ti o wa ni ifunni iyara-kekere, eto servo nilo lati ni anfani lati pese iyipo iyara kekere iduroṣinṣin lati rii daju pe konge processing ati didara dada. Nitorinaa, iwọn ilana iyara ti eto servo ni gbogbogbo nilo lati de ọdọ ọpọlọpọ ẹgbẹrun tabi paapaa ẹgbẹẹgbẹrun awọn iyipo fun iṣẹju kan.
Lati ṣaṣeyọri iwọn ilana iyara nla, awọn ẹrọ awakọ servo ti o ga julọ ati awọn ọna ilana iyara nilo lati gba. Fun apẹẹrẹ, lilo imọ-ẹrọ ilana iyara igbohunsafẹfẹ oniyipada AC le mọ ilana iyara ti ko ni igbese ti motor, pẹlu iwọn ilana iyara jakejado, ṣiṣe giga, ati igbẹkẹle to dara. Ni akoko kanna, gbigba awọn algoridimu iṣakoso ilọsiwaju gẹgẹbi iṣakoso fekito ati iṣakoso iyipo taara le mu iṣẹ ṣiṣe ilana iyara ati ṣiṣe ti motor ṣiṣẹ. - Igbẹkẹle giga
Iwọn iṣiṣẹ ti awọn ẹrọ iṣakoso nọmba ga pupọ, ati pe wọn nigbagbogbo ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 24. Nitorinaa, wọn nilo lati ṣiṣẹ ni igbẹkẹle. Igbẹkẹle ti eto naa nigbagbogbo da lori iye apapọ ti ipari awọn aaye arin akoko laarin awọn ikuna, iyẹn ni, akoko apapọ laisi ikuna. Bi akoko yii ṣe gun to, o dara julọ.
Lati ṣe ilọsiwaju igbẹkẹle ti eto servo, awọn paati didara ga ati awọn ilana iṣelọpọ ilọsiwaju nilo lati gba. Ni akoko kanna, idanwo ti o muna ati iṣakoso didara ti eto servo ni a nilo lati rii daju iduroṣinṣin ati iṣẹ igbẹkẹle rẹ. Ni afikun, apẹrẹ laiṣe ati awọn imọ-ẹrọ okunfa aṣiṣe nilo lati gba lati mu ifarada aṣiṣe ati awọn agbara ayẹwo aṣiṣe ti eto naa ki o le ṣe atunṣe ni akoko nigbati aṣiṣe kan ba waye ati rii daju pe iṣẹ deede ti ile-iṣẹ ẹrọ. - Yiyi nla ni iyara kekere
Awọn ẹrọ iṣakoso nọmba nigbagbogbo ṣe gige iwuwo ni awọn iyara kekere. Nitorinaa, eto servo ifunni ni a nilo lati ni iṣelọpọ iyipo nla ni awọn iyara kekere lati pade awọn ibeere ti ṣiṣe gige.
Lakoko gige iwuwo, agbara gige laarin ọpa ati iṣẹ-iṣẹ jẹ nla pupọ. Eto servo nilo lati ni anfani lati pese iyipo to lati bori agbara gige ati rii daju ilọsiwaju didan ti sisẹ. Lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ iyara-kekere ti o ga, awọn ẹrọ wiwakọ servo iṣẹ-giga ati awọn mọto nilo lati gba. Fun apẹẹrẹ, lilo awọn mọto amuṣiṣẹpọ oofa titilai, eyiti o ni iwuwo iyipo giga, ṣiṣe giga, ati igbẹkẹle to dara, le pade awọn ibeere iyipo iyara kekere ti awọn ile-iṣẹ ẹrọ. Ni akoko kanna, gbigba awọn algoridimu iṣakoso ilọsiwaju gẹgẹbi iṣakoso iyipo taara le mu agbara iṣelọpọ iyipo ati ṣiṣe ti motor ṣiṣẹ.
Ni ipari, eto servo ti awọn ile-iṣẹ ẹrọ jẹ apakan pataki ti awọn ẹrọ iṣakoso nọmba. Iṣe rẹ taara ni ipa lori pipe sisẹ, ṣiṣe, ati igbẹkẹle ti awọn ile-iṣẹ ẹrọ. Nitorinaa, nigbati o ba n ṣe apẹrẹ ati iṣelọpọ awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ, akopọ ati awọn ibeere ti eto servo nilo lati gbero ni kikun, ati pe awọn imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju ati ẹrọ nilo lati yan lati mu iṣẹ ṣiṣe ati didara ti eto servo ṣe ati pade awọn iwulo idagbasoke ti iṣelọpọ ode oni.