Awọn ọna fun Imukuro Oscillation ti Awọn Irinṣẹ Ẹrọ CNC》
Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ṣe ipa pataki ninu iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni. Sibẹsibẹ, iṣoro oscillation nigbagbogbo n yọ awọn oniṣẹ ṣiṣẹ ati awọn aṣelọpọ. Awọn idi fun oscillation ti CNC ẹrọ irinṣẹ ni o jo eka. Ni afikun si ọpọlọpọ awọn ifosiwewe bii awọn ela gbigbe ti a ko le yọ kuro, abuku rirọ, ati resistance frictional ni abala ẹrọ, ipa ti awọn aye ti o yẹ ti eto servo tun jẹ abala pataki. Bayi, olupese ẹrọ ẹrọ CNC yoo ṣafihan ni awọn alaye awọn ọna lati ṣe imukuro oscillation ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC.
I. Idinku ipo lupu ere
Oluṣakoso itọsẹ-ipin-ipin-isọpọ jẹ oluṣakoso multifunctional ti o ṣe ipa pataki ninu awọn irinṣẹ ẹrọ CNC. Ko le ṣe imunadoko ni imunadoko ere lori lọwọlọwọ ati awọn ifihan agbara foliteji ṣugbọn tun ṣatunṣe aisun tabi iṣoro asiwaju ti ifihan agbara. Awọn ašiše oscillation nigbakan waye nitori aisun tabi asiwaju ti lọwọlọwọ o wu ati foliteji. Ni akoko yii, PID le ṣee lo lati ṣatunṣe ipele ti lọwọlọwọ ati foliteji.
Awọn ere loop ipo jẹ paramita bọtini ni eto iṣakoso ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC. Nigbati ere lupu ipo ba ga ju, eto naa jẹ ifarabalẹ pupọ si awọn aṣiṣe ipo ati pe o ni itara lati fa oscillation. Idinku ere lupu ipo le dinku iyara esi ti eto naa ati nitorinaa dinku iṣeeṣe oscillation.
Nigbati o ba n ṣatunṣe ere lupu ipo, o nilo lati ṣeto ni deede ni ibamu si awoṣe ẹrọ kan pato ati awọn ibeere ṣiṣe. Ni gbogbogbo, ere lupu ipo le dinku si ipele kekere diẹ ni akọkọ, ati lẹhinna pọ si lakoko ti n ṣakiyesi iṣẹ ti ẹrọ ẹrọ titi iye ti o dara julọ ti o le pade awọn ibeere deede ati yago fun oscillation.
Oluṣakoso itọsẹ-ipin-ipin-isọpọ jẹ oluṣakoso multifunctional ti o ṣe ipa pataki ninu awọn irinṣẹ ẹrọ CNC. Ko le ṣe imunadoko ni imunadoko ere lori lọwọlọwọ ati awọn ifihan agbara foliteji ṣugbọn tun ṣatunṣe aisun tabi iṣoro asiwaju ti ifihan agbara. Awọn ašiše oscillation nigbakan waye nitori aisun tabi asiwaju ti lọwọlọwọ o wu ati foliteji. Ni akoko yii, PID le ṣee lo lati ṣatunṣe ipele ti lọwọlọwọ ati foliteji.
Awọn ere loop ipo jẹ paramita bọtini ni eto iṣakoso ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC. Nigbati ere lupu ipo ba ga ju, eto naa jẹ ifarabalẹ pupọ si awọn aṣiṣe ipo ati pe o ni itara lati fa oscillation. Idinku ere lupu ipo le dinku iyara esi ti eto naa ati nitorinaa dinku iṣeeṣe oscillation.
Nigbati o ba n ṣatunṣe ere lupu ipo, o nilo lati ṣeto ni deede ni ibamu si awoṣe ẹrọ kan pato ati awọn ibeere ṣiṣe. Ni gbogbogbo, ere lupu ipo le dinku si ipele kekere diẹ ni akọkọ, ati lẹhinna pọ si lakoko ti n ṣakiyesi iṣẹ ti ẹrọ ẹrọ titi iye ti o dara julọ ti o le pade awọn ibeere deede ati yago fun oscillation.
II. Iṣatunṣe paramita ti eto servo titi-lupu
Ologbele-pipade-lupu servo eto
Diẹ ninu awọn ọna ṣiṣe servo CNC lo awọn ohun elo ologbele-pipade. Nigbati o ba n ṣatunṣe eto servo ologbele-pipade-loop, o jẹ dandan lati rii daju pe eto agbegbe ologbele-pipade-loop ko oscillate. Niwọn igba ti eto servo loop-pipade ni kikun n ṣe atunṣe paramita lori agbegbe pe eto agbegbe ologbele-pipade-lupu jẹ iduroṣinṣin, awọn mejeeji jẹ iru ni awọn ọna atunṣe.
Eto servo ologbele-pipade-pipade ni aiṣe-taara ṣe ifunni pada alaye ipo ti ẹrọ ẹrọ nipasẹ wiwa igun yiyi tabi iyara ti motor. Nigbati o ba n ṣatunṣe awọn paramita, awọn aaye wọnyi nilo lati san ifojusi si:
(1) Awọn paramita iyara iyara: Awọn eto ti ere loop iyara ati igbagbogbo akoko ni ipa nla lori iduroṣinṣin ati iyara esi ti eto naa. Ere lupu iyara ti o ga julọ yoo ja si idahun eto iyara pupọ ati pe o ni itara si ṣiṣẹda oscillation; lakoko ti o gun ju igbagbogbo akoko apapọ yoo fa fifalẹ esi eto ati ni ipa ṣiṣe ṣiṣe.
(2) Awọn iṣiro ipo ipo: Iṣatunṣe ti ere lupu ipo ati awọn paramita àlẹmọ le mu iṣedede ipo ati iduroṣinṣin ti eto naa dara. Ere lupu ipo giga ti o ga julọ yoo fa oscillation, ati àlẹmọ le ṣe àlẹmọ ariwo-igbohunsafẹfẹ giga ninu ifihan esi ati mu iduroṣinṣin ti eto naa dara.
Eto servo-pipade ni kikun
Eto servo ti o wa ni kikun-pipade mọ iṣakoso ipo deede nipasẹ wiwa taara ipo gangan ti ẹrọ ẹrọ. Nigbati o ba n ṣatunṣe eto servo loop-pipade ni kikun, awọn paramita nilo lati yan diẹ sii ni pẹkipẹki lati rii daju iduroṣinṣin ati deede ti eto naa.
Atunṣe paramita ti eto servo-lupu ni kikun ni akọkọ pẹlu awọn abala wọnyi:
(1) Ere loop ipo: Iru si eto ologbele-pipade-loop, ere lupu ipo giga julọ yoo ja si oscillation. Bibẹẹkọ, niwọn igba ti eto-pipade kikun n ṣe awari awọn aṣiṣe ipo ni deede, ere loop ipo le ṣee ṣeto ni iwọn giga lati mu iṣedede ipo ti eto naa dara.
(2) Awọn igbelewọn iyara iyara: Awọn eto ti ere loop iyara ati igbagbogbo nilo lati ṣatunṣe ni ibamu si awọn abuda agbara ati awọn ibeere ṣiṣe ti ẹrọ ẹrọ. Ni gbogbogbo, ere lupu iyara le ṣeto diẹ ti o ga ju ti eto-pipade-pipade lati mu iyara esi ti eto naa dara.
(3) Awọn paramita Ajọ: Eto kikun-pipade jẹ ifarabalẹ diẹ sii si ariwo ni ifihan agbara esi, nitorinaa awọn aye àlẹmọ ti o yẹ nilo lati ṣeto lati ṣe àlẹmọ ariwo. Iru ati yiyan paramita ti àlẹmọ yẹ ki o tunṣe ni ibamu si oju iṣẹlẹ ohun elo kan pato.
Ologbele-pipade-lupu servo eto
Diẹ ninu awọn ọna ṣiṣe servo CNC lo awọn ohun elo ologbele-pipade. Nigbati o ba n ṣatunṣe eto servo ologbele-pipade-loop, o jẹ dandan lati rii daju pe eto agbegbe ologbele-pipade-loop ko oscillate. Niwọn igba ti eto servo loop-pipade ni kikun n ṣe atunṣe paramita lori agbegbe pe eto agbegbe ologbele-pipade-lupu jẹ iduroṣinṣin, awọn mejeeji jẹ iru ni awọn ọna atunṣe.
Eto servo ologbele-pipade-pipade ni aiṣe-taara ṣe ifunni pada alaye ipo ti ẹrọ ẹrọ nipasẹ wiwa igun yiyi tabi iyara ti motor. Nigbati o ba n ṣatunṣe awọn paramita, awọn aaye wọnyi nilo lati san ifojusi si:
(1) Awọn paramita iyara iyara: Awọn eto ti ere loop iyara ati igbagbogbo akoko ni ipa nla lori iduroṣinṣin ati iyara esi ti eto naa. Ere lupu iyara ti o ga julọ yoo ja si idahun eto iyara pupọ ati pe o ni itara si ṣiṣẹda oscillation; lakoko ti o gun ju igbagbogbo akoko apapọ yoo fa fifalẹ esi eto ati ni ipa ṣiṣe ṣiṣe.
(2) Awọn iṣiro ipo ipo: Iṣatunṣe ti ere lupu ipo ati awọn paramita àlẹmọ le mu iṣedede ipo ati iduroṣinṣin ti eto naa dara. Ere lupu ipo giga ti o ga julọ yoo fa oscillation, ati àlẹmọ le ṣe àlẹmọ ariwo-igbohunsafẹfẹ giga ninu ifihan esi ati mu iduroṣinṣin ti eto naa dara.
Eto servo-pipade ni kikun
Eto servo ti o wa ni kikun-pipade mọ iṣakoso ipo deede nipasẹ wiwa taara ipo gangan ti ẹrọ ẹrọ. Nigbati o ba n ṣatunṣe eto servo loop-pipade ni kikun, awọn paramita nilo lati yan diẹ sii ni pẹkipẹki lati rii daju iduroṣinṣin ati deede ti eto naa.
Atunṣe paramita ti eto servo-lupu ni kikun ni akọkọ pẹlu awọn abala wọnyi:
(1) Ere loop ipo: Iru si eto ologbele-pipade-loop, ere lupu ipo giga julọ yoo ja si oscillation. Bibẹẹkọ, niwọn igba ti eto-pipade kikun n ṣe awari awọn aṣiṣe ipo ni deede, ere loop ipo le ṣee ṣeto ni iwọn giga lati mu iṣedede ipo ti eto naa dara.
(2) Awọn igbelewọn iyara iyara: Awọn eto ti ere loop iyara ati igbagbogbo nilo lati ṣatunṣe ni ibamu si awọn abuda agbara ati awọn ibeere ṣiṣe ti ẹrọ ẹrọ. Ni gbogbogbo, ere lupu iyara le ṣeto diẹ ti o ga ju ti eto-pipade-pipade lati mu iyara esi ti eto naa dara.
(3) Awọn paramita Ajọ: Eto kikun-pipade jẹ ifarabalẹ diẹ sii si ariwo ni ifihan agbara esi, nitorinaa awọn aye àlẹmọ ti o yẹ nilo lati ṣeto lati ṣe àlẹmọ ariwo. Iru ati yiyan paramita ti àlẹmọ yẹ ki o tunṣe ni ibamu si oju iṣẹlẹ ohun elo kan pato.
III. Gbigba iṣẹ ipalọlọ igbohunsafẹfẹ giga
Ifọrọwọrọ ti o wa loke jẹ nipa ọna iṣapeye paramita fun oscillation-kekere. Nigbakuran, eto CNC ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC yoo ṣe awọn ifihan agbara esi ti o ni awọn harmonics igbohunsafẹfẹ-giga nitori awọn idi oscillation kan ninu apakan ẹrọ, eyiti o jẹ ki iyipo iṣelọpọ ko ni igbagbogbo ati nitorinaa n ṣe gbigbọn. Fun ipo oscillation-igbohunsafẹfẹ giga yii, ọna asopọ sisẹ kekere-pasẹ-akọkọ ni a le ṣafikun si loop iyara, eyiti o jẹ àlẹmọ torque.
Ajọ iyipo le ṣe àlẹmọ ni imunadoko awọn irẹpọ igbohunsafẹfẹ-giga ninu ifihan agbara esi, ṣiṣe iyipo iṣelọpọ diẹ sii iduroṣinṣin ati nitorinaa dinku gbigbọn. Nigbati o ba yan awọn paramita ti àlẹmọ iyipo, awọn ifosiwewe wọnyi nilo lati gbero:
(1) Igbohunsafẹfẹ gige: Igbohunsafẹfẹ gige ṣe ipinnu iwọn attenuation ti àlẹmọ si awọn ifihan agbara igbohunsafẹfẹ giga. Igbohunsafẹfẹ gige gige kekere yoo kan iyara esi ti eto naa, lakoko ti igbohunsafẹfẹ gige ti o ga julọ kii yoo ni anfani lati ṣe àlẹmọ imunadoko awọn harmonics igbohunsafẹfẹ-giga.
(2) Iru àlẹmọ: Awọn iru àlẹmọ ti o wọpọ pẹlu Butterworth àlẹmọ, Chebyshev àlẹmọ, bbl Awọn oriṣi ti awọn asẹ ni awọn abuda esi igbohunsafẹfẹ oriṣiriṣi ati nilo lati yan ni ibamu si oju iṣẹlẹ ohun elo kan pato.
(3) Asẹ àlẹmọ: Ti o ga julọ aṣẹ àlẹmọ, ti o dara julọ ipa attenuation lori awọn ifihan agbara igbohunsafẹfẹ giga, ṣugbọn ni akoko kanna, yoo tun mu ẹru iṣiro ti eto naa pọ si. Nigbati o ba yan aṣẹ àlẹmọ, iṣẹ ati awọn orisun iṣiro ti eto nilo lati gbero ni kikun.
Ifọrọwọrọ ti o wa loke jẹ nipa ọna iṣapeye paramita fun oscillation-kekere. Nigbakuran, eto CNC ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC yoo ṣe awọn ifihan agbara esi ti o ni awọn harmonics igbohunsafẹfẹ-giga nitori awọn idi oscillation kan ninu apakan ẹrọ, eyiti o jẹ ki iyipo iṣelọpọ ko ni igbagbogbo ati nitorinaa n ṣe gbigbọn. Fun ipo oscillation-igbohunsafẹfẹ giga yii, ọna asopọ sisẹ kekere-pasẹ-akọkọ ni a le ṣafikun si loop iyara, eyiti o jẹ àlẹmọ torque.
Ajọ iyipo le ṣe àlẹmọ ni imunadoko awọn irẹpọ igbohunsafẹfẹ-giga ninu ifihan agbara esi, ṣiṣe iyipo iṣelọpọ diẹ sii iduroṣinṣin ati nitorinaa dinku gbigbọn. Nigbati o ba yan awọn paramita ti àlẹmọ iyipo, awọn ifosiwewe wọnyi nilo lati gbero:
(1) Igbohunsafẹfẹ gige: Igbohunsafẹfẹ gige ṣe ipinnu iwọn attenuation ti àlẹmọ si awọn ifihan agbara igbohunsafẹfẹ giga. Igbohunsafẹfẹ gige gige kekere yoo kan iyara esi ti eto naa, lakoko ti igbohunsafẹfẹ gige ti o ga julọ kii yoo ni anfani lati ṣe àlẹmọ imunadoko awọn harmonics igbohunsafẹfẹ-giga.
(2) Iru àlẹmọ: Awọn iru àlẹmọ ti o wọpọ pẹlu Butterworth àlẹmọ, Chebyshev àlẹmọ, bbl Awọn oriṣi ti awọn asẹ ni awọn abuda esi igbohunsafẹfẹ oriṣiriṣi ati nilo lati yan ni ibamu si oju iṣẹlẹ ohun elo kan pato.
(3) Asẹ àlẹmọ: Ti o ga julọ aṣẹ àlẹmọ, ti o dara julọ ipa attenuation lori awọn ifihan agbara igbohunsafẹfẹ giga, ṣugbọn ni akoko kanna, yoo tun mu ẹru iṣiro ti eto naa pọ si. Nigbati o ba yan aṣẹ àlẹmọ, iṣẹ ati awọn orisun iṣiro ti eto nilo lati gbero ni kikun.
Ni afikun, lati le ṣe imukuro siwaju sii oscillation ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, awọn igbese atẹle le tun ṣe:
Je ki darí be
Ṣayẹwo awọn ẹya ẹrọ ẹrọ ti ohun elo ẹrọ, gẹgẹbi awọn irin-ajo itọnisọna, awọn skru asiwaju, awọn bearings, ati bẹbẹ lọ, lati rii daju pe iṣedede fifi sori wọn ati imukuro ibamu pade awọn ibeere. Fun awọn ẹya ti o wọ gidigidi, rọpo tabi tun wọn ṣe ni akoko. Ni akoko kanna, ni deede ṣatunṣe counterweight ati iwọntunwọnsi ti ẹrọ ẹrọ lati dinku iran ti gbigbọn ẹrọ.
Ṣe ilọsiwaju agbara-kikọlu ti eto iṣakoso
Eto iṣakoso ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ni irọrun ni ipa nipasẹ kikọlu ita, gẹgẹbi kikọlu itanna, awọn iyipada agbara, bbl Lati le mu agbara kikọlu-kikọlu ti eto iṣakoso, awọn igbese atẹle le ṣee ṣe:
(1) Gba awọn kebulu idabobo ati awọn igbese ilẹ lati dinku ipa kikọlu itanna.
(2) Fi awọn asẹ agbara sori ẹrọ lati ṣe iduroṣinṣin foliteji ipese agbara.
(3) Mu algorithm sọfitiwia ti eto iṣakoso lati mu ilọsiwaju iṣẹ-kikọlu ti eto naa dara.
Itọju ati itọju deede
Nigbagbogbo ṣe itọju ati itọju lori awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, nu orisirisi awọn ẹya ti ẹrọ ẹrọ, ṣayẹwo awọn ipo iṣẹ ti eto lubrication ati eto itutu agbaiye, ati rọpo awọn ẹya ti a wọ ati epo lubricating ni akoko. Eyi le rii daju iṣẹ iduroṣinṣin ti ẹrọ ẹrọ ati dinku iṣẹlẹ ti oscillation.
Je ki darí be
Ṣayẹwo awọn ẹya ẹrọ ẹrọ ti ohun elo ẹrọ, gẹgẹbi awọn irin-ajo itọnisọna, awọn skru asiwaju, awọn bearings, ati bẹbẹ lọ, lati rii daju pe iṣedede fifi sori wọn ati imukuro ibamu pade awọn ibeere. Fun awọn ẹya ti o wọ gidigidi, rọpo tabi tun wọn ṣe ni akoko. Ni akoko kanna, ni deede ṣatunṣe counterweight ati iwọntunwọnsi ti ẹrọ ẹrọ lati dinku iran ti gbigbọn ẹrọ.
Ṣe ilọsiwaju agbara-kikọlu ti eto iṣakoso
Eto iṣakoso ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ni irọrun ni ipa nipasẹ kikọlu ita, gẹgẹbi kikọlu itanna, awọn iyipada agbara, bbl Lati le mu agbara kikọlu-kikọlu ti eto iṣakoso, awọn igbese atẹle le ṣee ṣe:
(1) Gba awọn kebulu idabobo ati awọn igbese ilẹ lati dinku ipa kikọlu itanna.
(2) Fi awọn asẹ agbara sori ẹrọ lati ṣe iduroṣinṣin foliteji ipese agbara.
(3) Mu algorithm sọfitiwia ti eto iṣakoso lati mu ilọsiwaju iṣẹ-kikọlu ti eto naa dara.
Itọju ati itọju deede
Nigbagbogbo ṣe itọju ati itọju lori awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, nu orisirisi awọn ẹya ti ẹrọ ẹrọ, ṣayẹwo awọn ipo iṣẹ ti eto lubrication ati eto itutu agbaiye, ati rọpo awọn ẹya ti a wọ ati epo lubricating ni akoko. Eyi le rii daju iṣẹ iduroṣinṣin ti ẹrọ ẹrọ ati dinku iṣẹlẹ ti oscillation.
Ni ipari, imukuro oscillation ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC nilo akiyesi okeerẹ ti ẹrọ ati awọn ifosiwewe itanna. Nipa ni iwọntunwọnsi awọn iwọn ti eto servo, gbigba iṣẹ idinku igbohunsafẹfẹ giga-giga, jipe ọna ẹrọ, imudarasi agbara kikọlu ti eto iṣakoso, ati ṣiṣe itọju deede ati itọju, iṣẹlẹ ti oscillation le dinku ni imunadoko ati pe iṣedede machining ati iduroṣinṣin ti ọpa ẹrọ le ni ilọsiwaju.